全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

提到机器人，我们或许会想到满身已经粗糙生锈但惹人怜爱的瓦力，或者似乎只会卖萌但技能点满值的大白，抑或是《终结者》里面的机械硬汉以及《西部世界》里的真假难辨......这些形象为我们构建了充满未来感和炫酷感的科幻世界。但现实往往应了那句老话：理想很丰满，现实很骨感。纵观目前市面上的机器人产品，要么造价高昂只能在实验室中演示，普通人无法接触，要么不过是披着“机器人”概念的玩具，根本无法指望它能实现什么特殊技能。对于科技爱好者和开发者而言，机器人领域极高的门槛让他们可望而不可及。

今天我们要介绍的这款HEXA全地形可编程机器人，宣称以消费级的价格，为想进入机器人领域的用户提供了一个机器人开发平台。那么HEXA到底如何，一起来看看吧。

外观设计

首先来看HEXA的外形，和目前市面上常见的轮式和履带式机器人完全不同，HEXA采用了六足仿身结构的机身，初看像一只小螃蟹（先别想着蒸）。

每支足拥有三个舵机，可以灵活进行垂直和水平方向的运动，这样的结构保证了HEXA超强的机动性，无论是上台阶还是走一些崎岖不平的道路，它都能从容应对。连接六支仿足的便是HEXA的头部机身了，头部机身实现360°的无限旋转，完全不用担心它会“扭到脖子”或者“落枕”了。机身头部顶端是一个LED显示灯，用以显示HEXA不同的网络连接状态。HEXA自重1.75kg，站立时直径40cm，高度为15cm，在不运行的状态下，可以轻松装进双肩背包。对于初级的机器人爱好者来说，轻便紧凑的机身也在无形中降低了人们体验机器人的门槛。

硬件配置

看HEXA的正面，我们可以看到HEXA的“脸部面容”，面部的构成是HEXA能够灵活感知周围世界的关键。

Vincross给HEXA配备了许多的视觉和空间传感器，包括带夜视功能的摄像头、激光测距传感器、红外发射器以及内置于机身的加速度计等等。如果觉得自带的传感器无法满足你的需求，掀开HEXA的白色外壳，我们还可以看到USB、音频输入和输出、GPIO、I?C等诸多二次开发接口，能够让你自由发挥机器人的想象空间，哪里不够接哪里。底部不仅有HEXA的电源开关和有线充电接口，还配有无线充电模块。有线充电1.5小时可完全充满，无线充电情况下2小时可以完全充满。续航方面，HEXA的标准续航可以达到4个小时，可以充分满足常规的户外使用续航。

操作体验

外观和硬件方面介绍的差不多，接下来，进入实际操作环节。如今手机作为万能的控制终端，Vincross也为开发了统一的机器人操作应用程序—HEXA App。在按照提示和设备进行连接后，进入了正式的操作界面。

对于HEXA的控制，Vincross选择了通过各种应用化的软件包来实现，类似手机中的各种APP，因此HEXA App的首页界面，也类似于一个小型的手机界面，Vincross将机器人应用程序统一称呼为Skill。初始化的界面中，除了设置和管理之外，官网预装两个Skill，分别为Explore和Dance。