波士顿动力机器人后空翻动作背后的技术浅析

2017年11月16日，一段Atlas跳跃、旋转、后空翻的视频几乎惊艳了整个机器人圈，各大媒体纷纷做了报道，我也在如何看待 Boston Dynamic 2017.11.16新发布的机器人 Atlas 视频？发表了情怀感言，当然只有情怀是不够的，作为技术工科男，还是应该多思考下其背后到底有什么技术。

还是情怀一下：BD的这段视频可以说是冰冻三尺非一日之寒，不信的话，你来看看这段视频：let robot in MIT 麻省理工学院 腿实验室的早期作品 单足 双足 四足 跳跃机器人，更多研究成果和视频可以看：MIT Leg Laboratory。这个是三十年前的故事，若想了解如今的BD，看看这个网站：Boston Dynamics is changing your idea of what robots can do. | Boston Dynamics。

近几年BD的产品还是很多的，包括Handle、SpotMini、Atlas、Spot、LS3、WildCat、BigDog、SandFlea和RHex，详情见Boston Dynamics | Boston Dynamics。知乎中也有大神讲解了波士顿动力是一家什么性质的公司?。

BD是Marc Raibert（Marc Raibert - Wikipedia）离开MIT LegLab之后创立的公司，Marc Raibert于1980年在CMU创建了Leg Lab，1986年离开CMU，去了MIT，直到1995年。1992年，他创建了Boston Dynamic，a simulation and robotics company。在创建公司之后，他们服务过包括美国国防高级研究计划局（DARPA）在内的很多军方机构，甚至获得了国防部几千万美金的投资。此时，BD与Gill Pratt有分不开的联系，Gill Pratt是Marc Raibert的学生。而Gill Pratt是前DARPA机器人挑战赛的负责人，因此BD一直得到DARPA的投资也是情理之中。BD于2013年被谷歌收购，但是2016年传出丰田要接手谷歌旗下的BD的消息（丰田接手谷歌旗下波士顿动力６大原因 -百家号），这个时候Gill Pratt离开了DARPA，是丰田研究院（TOYOTA Research Institution，TSI）的负责人。后来消息不了了之。2017年，BD被软银（SoftBank）收购。